Un robot tondeuse sans fil doit savoir où il est, au centimètre près, sans câble pour le guider. Les fabricants utilisent trois technologies, souvent combinées.
RTK : le GPS de précision
Un GPS classique se trompe de plusieurs mètres. Le RTK corrige cette erreur grâce à une station de référence fixe, et descend à quelques centimètres. Le robot suit alors une carte que vous tracez dans l'application.
Points forts : précis sur les grandes pelouses dégagées, tond en lignes droites.
Limites : il faut voir le ciel. Sous de grands arbres, le long d'une maison haute ou entre deux murs, le signal peut décrocher. La plupart des modèles demandent une antenne à installer dans le jardin.
Caméra (vision IA)
Une caméra et un logiciel reconnaissent la pelouse, les bordures et les obstacles.
Points forts : aucune antenne, installation rapide, évite les jouets et les tuyaux laissés sur l'herbe.
Limites : la vision a besoin de lumière et de contraste. La nuit, ou quand l'allée a la même couleur que l'herbe sèche, le robot hésite davantage.
LiDAR
Un laser balaie le jardin et construit une carte 3D.
Points forts : fonctionne sous les arbres et près des murs, là où le RTK souffre. Pas d'antenne.
Limites : sur une très grande pelouse sans repères (pas d'arbre, pas de haie), le robot a moins de points d'appui.
Pourquoi deux capteurs valent mieux qu'un
Chaque technologie a un point faible, mais pas le même. Un robot RTK + caméra garde sa position quand le satellite décroche sous un arbre. Un robot LiDAR + caméra voit mieux les petits obstacles. C'est pour cela que ces combinaisons reçoivent 2 points sur 2 en navigation dans notre méthode.
Et le fil périmétrique ?
Il reste le choix le moins cher et il fonctionne bien sur un jardin simple que vous ne redessinez jamais. Mais la pose prend une journée, et chaque coupure du fil arrête le robot. Si vous hésitez, comparez le prix d'un modèle à fil avec celui d'un modèle sans fil d'entrée de gamme : l'écart s'est beaucoup réduit.
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